Modbus Master/Slave for ControlLogix and Logix-XT

Коммуникационный модуль Modbus Master/Slave

MVI56E-MCM/MCMXT

Коммуникационный модуль MVI56E позволяет осуществлять обмен данными по протоколу Modbus Master и/или Slave между процессорами ControlLogix®, производимыми компанией Rockwell Automation®, и устройствами Modbus RTU/ASCII. Каждый порт MVI56E может быть настроен как главный или подчиненный.

MVI56E-MCM и MVI56E-MCMXT выполняют функции входного/выходного модуля на задней шине ControlLogix, в результате чего процессор воспринимает данные Modbus как данные ввода/вывода. Два независимо настраиваемых последовательных порта могут работать в одной и той же или в разных сетях Modbus. Модуль MVI56E-MCM предназначен для выполнения стандартных технологических задач, а модуль MVI56E-MCMXT предназначен для платформы управления Logix-XT™, что позволяет использовать его в экстремальных условиях окружающей среды. Он способен выдерживать более высокие рабочие температуры, а также имеет специальное покрытие, защищающее его от агрессивной или едкой среды.

Интеграция платформы

Click on image(s) to enlarge
Drag with the mouse. Click for close.
Drag with the mouse. Click for close.

Особенности и преимущества

Совместимость с предыдущими версиями

  • Все изделия MVI56E полностью совместимы с более ранними модулями MVI56, что дает возможность свободно применять их без необходимости замены существующих программ контроллера

База данных из 10 000 слов

  • Данный объем позволяет собирать больше данных от устройств, что улучшает функциональные характеристики
  • Усовершенствованные функции и гибкость без больших затрат на перепрограммирование

Создаваемая пользователем инструкция

  • Конфигурация модуля хранится в проекте RSLogix™ 5000 (файл ACD)
  • Нет необходимости использовать дополнительные средства программирования или настройки конфигурации
  • Пользовательские инструкции для программы RSLogix 5000 версии 16 и выше позволяют снизить время и затраты на разработку

Технология CIPconnect®

  • Облегчает доступ удаленного пользователя через заднюю шину ControlLogix посредством модуля 1756-ENBT компании Rockwell Automation
  • Настройка, диагностика и анализ технологических данных и состояния связи
  • Технология позволяет соединять несколько модулей ENBT/CNBT, чтобы установить подключение к модулям MVI56E-MCM, установленным на удаленных шасси, а также выполнять диагностику и настройку их конфигурации

Дополнительный профиль

  • Упрощает процесс добавления модуля в проект RSLogix 5000

Характеристики

Общие характеристики

  • Полная совместимость с предыдущей версией MVI56-MCM
  • Совместимость с контроллером 1756 ControlLogix®
  • Порт Ethernet 10/100 Мб для настройки и диагностики сети с автоматическим определением типа кабеля
  • Память модуля на 10 000 16-битных регистров, распределение которых выполняет пользователь
  • 4-символьный буквенно-цифровой светодиодный дисплей с возможностью прокрутки для отображения статусных и диагностических данных на упрощенном английском языке
  • Программа ProSoft Discovery Service (PDS) находит модуль в сети и присваивает ему временный IP-адрес для упрощения доступа к модулю
  • Предусмотрена возможность установки и извлечения модуля при включенном питании

Функциональные характеристики

MVI56E-MCM может работать в локальном или удаленном шасси (для приложений на удаленном шасси с меньшим размером пакета данных см. изделие MVI56E-MCMR)

  • Поддержка версии Enron протокола Modbus для обработки данных с плавающей запятой
  • PCB включает мощный анализатор сети Modbus
  • Специальные функции (командное управление, команды событий, состояние и т. п.) поддерживаются путем передачи незапланированных сообщений с использованием инструкции MSG
  • Коды ошибок, счетчики сетевых ошибок и данные состояния порта хранятся в памяти пользовательских данных

Характеристики Slave

Модуль MVI56E-MCM принимает функциональные коды команд Modbus 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 15, 16, 17, 22 и 23 от подключенного устройства Modbus Master. Порт, настроенный как Modbus Slave, позволяет удаленному устройству Master получать доступ ко всем данным, содержащимся в модуле. Эти данные можно получить от других устройств Modbus Slave в сети через порт Master или с процессора ControlLogix. 

Характеристики Master

Порт, настроенный как виртуальное устройство Modbus Master в модуле MVI56E-MCM, активно выдает команды на другие узлы сети Modbus. На каждом порту Modbus поддерживается до 325 команд. Кроме того, главные порты имеют оптимизированные характеристики опроса подчиненных устройств, позволяющие уменьшить количество коммуникационных проблем. Релейная логика процессора ControlLogix может выдавать команды непосредственно из релейной логики или активно выбирать команды из списка команд с целью их выполнения под управлением релейной логики. 

Общие характеристики Modbus

Параметры связи

Скорость передачи данных: от 110 бит/с до 115,2 кбит/с
 Стоповые биты: 1 или 2
 Размер данных: 7 или 8 бит
 Контроль по четности: нет, по четности, по нечетности
 Временная задержка RTS: от 0 до 65535 мс

Режимы Modbus

Режим RTU (бинарный) с CRC-16
 Режим ASCII с контролем ошибок LRC

Данные с плавающей запятой

Поддержка данных с плавающей запятой, включая настраиваемую поддержку исполнений Enron и Daniel

Коды функций Modbus

1: Считать состояние катушек
 2: Считать состояние входа
 3: Считать регистры временного хранения
 4: Считать входные регистры
 5: Запустить (записать) один флаг
 6: Предварительно задать (записать) один регистр
 8: Диагностика
 15: Запустить (записать) несколько катушек
 16: Предварительно задать (записать) несколько регистров данных
 17: Сообщить идентификатор Slave
 22: Записать с маской регистр 4х
 23: Считать/записать регистры 4х

 

 

Характеристики Modbus Master

Список команд

До 325 команд на главный порт, для каждой из которых можно задавать код функции, адрес подчиненного устройства, регистровую адресацию и количество слов/бит.

Оптимизированный опрос

Опции конфигурации позволяют оптимизировать команды и порты Master так, чтобы уменьшить количество коммуникационных проблем.

Контроль ошибок/состояния команд

При выполнении каждой команды генерируются состояние команды и коды ошибок, что обеспечивает тщательный контроль состояния связи между Master и его Slave.

Управление опросом Slave

Порт Master поддерживает список состояний всех Slave в сети. При помощи этого списка можно деактивировать и активировать опрос каждого устройства Slave.

 

 

Характеристики Modbus Slave

Полный доступ к памяти

Порт, настроенный как Modbus Slave, позволяет удаленному устройству Master считывать или записывать данные в любой из 10 000 регистров, составляющих базу данных пользовательской памяти.

Данные Slave из нескольких источников

Данные порта Slave могут быть получены с других устройств Modbus Slave в другой сети через порт Master данного модуля или из базы данных тегов процессора.

Адрес узла

от 1 до 247 (выбирается программно)

Данные состояния

Коды ошибок, счетчики и параметры состояния порта Slave имеются отдельно для каждого порта, когда он настроен как Slave

Характеристики оборудования

Характеристики оборудования

 

Общие

Характеристика

Описание

Токовая нагрузка задней шины

800 мА при 5 В постоянного тока
 3 мА при 24 В постоянного тока

Рабочая температура

от 0°C до 60°C (от 32°F до 140°F) – MVI56E-MCM

от -25°C до 70°C (от -13°F до 158°F) – MVI56E-MCMXT

Температура хранения

от -40°C до 85°C (от -40°F до 185°F)

Экстремальная/агрессивная среда

MVI56E-MCMXT поставляются со специальным защитным покрытием

Ударостойкость

30 г в рабочем состоянии
 50 г в нерабочем состоянии
 Вибрация: 5 г от 10 Гц до 150 Гц

Относительная влажность воздуха

от 5% до 95% (без конденсации)

Светодиодные индикаторы

Состояние аккумулятора (ERR)
 Состояние приложения (APP)
 Состояние модуля (OK)

4-символьный буквенно-цифровой светодиодный дисплей с возможностью прокрутки

Показывает информацию о модуле, версии, IP, настройке порта Master/Slave, состоянии порта и ошибках

Порт Ethernet для наладки/настройки (E1 - Config)

Порт Ethernet

10/100 Base-T, разъем RJ45, для кабеля CAT5

Светодиодные индикаторы связи и активности

Автоматическое определение типа кабеля

Последовательные порты приложения (P1 и P2)

Аппаратное квитирование, обеспечивающее поддержку радиосвязи, передачи с применением модема и многоточечной связи

Программно настраиваемые параметры связи

Скорость передачи данных: от 110 бит/с до 115,2 кбит/с
 RS-232, 485 и 422
 Контроль по четности: нет, по нечетности или по четности
 Биты данных: 5, 6, 7 или 8
 Стоповые биты: 1 или 2
 Задержка вкл./выкл. RTS: от 0 до 65535 мс

Последовательные порты приложений

(P1, P2)

RJ45 (DB-9M с входящим в комплект кабелем с адаптером)
 Настраиваемое аппаратное квитирование RS-232
 оптическая изоляция от контроллера, выдерживающая напряжение 500 В

Выбор RS-232, RS-422, RS-485 при помощи переключателя на каждом порту

Светодиоды RX (прием) и TX (передача) на каждом порту

Комплект поставки

Кабели для соединения между RJ45 и DB-9M для каждого последовательного порта
 Прямой 5-футовый кабель Ethernet (серый)

одобрения и сертификаты

CB Safety 340,34 kB Последнее изменение 26.02.20
Country Approval - Eurasian Customs Union Conformity (EAC) (Wired) 1,92 MB Последнее изменение 10.07.20
IECEx 162,02 kB Последнее изменение 25.05.16
Declaration of Conformity (RoHS/CE) 557,14 kB Последнее изменение 10.07.20
Ex Certificate (ATEX Directive) 72,33 kB Последнее изменение 25.03.20
UL CoC 83,45 kB Последнее изменение 23.06.20
Korean KC Registration 586,65 kB Последнее изменение 11.09.20